作為我國機器人產業先發地，深圳市以市場需求為導向，推動從關鍵核心技術攻關到應用場景拓展的全過程創新，在工業機器人和非工業機器人領域均形成較為完整的產業鏈條，成為擁有較全品類非工業機器人的城市。記者深入調查，深圳機器人產業如何實現高度市場化發展，如何強鏈補鏈、挖掘細分領域新賽道、向價值鏈高端攀升等。
工廠作業、庭院鏟雪、樓宇清潔、酒店送餐……近年來，機器人的身影已無處不在，正深刻改變著人們的生產生活方式。作為集多學科之大成的先進制造業，機器人產業的蓬勃崛起成為賦能千行百業高質量發展的重要支撐，也為經濟社會發展注入強勁動能。
依靠發達的電子信息產業、完善的制造業產業配套以及強大的創新能力，深圳機器人產業歷經數十年發展，逐步實現了從關鍵核心技術攻關到應用場景拓展的全過程創新發展，形成了較為完整的產業鏈條，產品覆蓋工業、科研、商業、家庭、醫療等各領域。
深圳機器人產業特點是什么？產業高質量發展背后的內生驅動力是什么？還有哪些方面需要破局？未來產業發展將往何處前行？近日，記者深入產業一線展開調查。
“鏈”就千億元產業
《深圳市機器人產業發展白皮書（2023）》顯示，2023年，深圳機器人產業產業鏈總產值為1787億元，同比增長8.7%。整體來看，2023年深圳機器人產業呈現出工業機器人平穩發展，非工業機器人下游應用不斷拓展，人形機器人等新興領域快速發展的局面。
回溯深圳市機器人產業發展歷程，“源于3C、服務3C”是深圳市機器人協會副秘書長譚維佳給出的答案。深圳早期在計算機、消費電子等領域的高速發展，催生了對自動化裝備的龐大市場需求。這些領域具有生產效率要求高、柔性組裝需求大、成本敏感度高等特點，非常適合機器人的運用。且與進口設備商相比，國產廠商不僅具有快速的市場反應能力、優秀的服務意識，還能提供更具性價比的產品。
“多重因素疊加，帶動了深圳機器人產業的發展，也讓深圳機器人企業練就了強大的系統集成與高效解決問題能力。”譚維佳表示，這些能力又賦予產業更為靈活的發展驅動力，緊跟制造業轉型升級步伐。面對每一次產業浪潮的來臨，深圳機器人企業均能快速推陳出新，持續深化創新能力，一步步走向全球。
產業要實現可持續發展，就要以集群化態勢形成發展合力。這一合力首先從市場中來。2007年，第九屆中國國際高新技術成果交易會設立機器人專展，讓機器人從原自動化裝備行列脫穎而出。譚維佳說，2009年，深圳機器人協會成立，這是國內最早成立的機器人行業協會。隨后，深圳機器人產業從高度自由化發展步入規?；?、專業化發展道路。
產業發展合力離不開政策的引導與支持。2014年，深圳機器人產業迎來契機，瞄準數字化、智能化發展方向，深圳出臺機器人、可穿戴設備和智能裝備產業發展政策，在全國率先為機器人產業發展提供政策指導與支持，努力將深圳建成國際化機器人、可穿戴設備和智能裝備產業基地。
這一年，有感于深圳活躍的創新發展氛圍，沈劍波前來開啟創業之路。看準服務機器人領域廣闊的應用市場，他和團隊于2015年成立深圳市神州云海智能科技有限公司，專注打造以人工智能為核心、貼近應用與場景的服務機器人行業解決方案。目前，他們已累計申請專利300余件。
10多年來，著眼機器人產業的不同發展階段，深圳適時推出相關政策，持續強化自主創新能力，培育壯大經營主體，完善產業生態環境和產業體系建設。聚焦企業攻關任務，深圳大力支持企業與高校、科研院所、產業鏈上下游深度合作，在關鍵技術方面突破“卡脖子”難題；在全國率先以立法形式確立不低于30%的市科技研發資金投向基礎研究和應用基礎研究。今年3月，深圳印發加快發展新質生產力進一步推進戰略性新興產業集群和未來產業高質量發展的實施方案，提出針對基礎支撐作用大、成效顯現周期長的機器人等4個產業集群，聚焦重點環節靶向發展，為其他產業集群增勢賦能。
與此同時，一批涵蓋基礎研究、技術攻關、產業轉化的創新平臺成為支撐機器人產業創新發展的前沿陣地。在南山區，西麗湖概念驗證平臺、深圳市智能裝備設計和制造概念驗證中心等平臺，為成果產業化轉化提供支撐；在寶安區，廣東省工業機器人控制器工程技術研究中心、廣東省工業級自主移動機器人工程技術研究中心等13個機器人相關領域創新平臺，為工業機器人等領域的控制器、集成應用等研發提供創新服務與支持。
政策紅利的持續釋放，創新活力的不斷加持，為深圳機器人產業提供了優良發展環境，形成產業與技術相互促進、相互支撐的良性循環。如今，深圳市機器人產業鏈條已基本建設完備，基礎技術實力充足，在自動化控制器、無人化設備等領域具備一定發展優勢，培育出一批細分領域、細分賽道的優秀機器人企業。
全面開拓新賽道
記者在調查中發現，“卷”是眾多企業對深圳機器人產業發展的評價。面對激烈的市場競爭，如何打破同質化、開拓新賽道，成為業內亟需破解的難題。以應用為牽引，從需求端著手，憑借對下游應用場景的敏銳洞察力，深挖細分領域的用戶痛點，以持續性的技術創新與整合推動差異化發展，成為深圳機器人產業的全新發展方向。
新賽道的開拓，在家庭服務、商用服務等領域尤為典型。在深圳漢陽科技有限公司開闊的戶外平臺上，一臺庭院機器人正在進行性能測試。這款機器人主要面向歐美市場，專注于掃雪、割草等四季庭院服務，可適應各類地形環境，兼具智能路線規劃、自動充電等能力。該公司創始人兼CEO黃陽介紹，在“卷”中做原創，形成差異化，是企業核心競爭力所在。要善于發現用戶需求，有效解決用戶痛點。這款產品所有零部件均需適應低溫環境。2017年起，他們協同上下游企業共建低溫產業鏈，聯合攻關，并自建工廠嚴把質量關。彼時恰逢深圳新能源汽車、AI人工智能等產業快速崛起，電池、視覺感知等大量技術外溢，為新品開發提供了強大助力。目前，他們已成功打造出全球首款能適應-30℃環境的全天候、全戶外、一體化消費級智能庭院機器人，集成200多項專利，適用于20多種庭院場景。
2016年，房地產行業從增量走向存量市場，這讓沈劍波看到新需求——龐大地面清潔領域的“機器換人”。“我們從材料、結構、性能、可靠性等多維度開展集成化產品開發，于2018年推出全球首款產品級全自主地面清潔機器人，能有效節約人工成本，提升清潔效率，遠銷10多個國家和地區。”沈劍波認為，要深刻把握產品、技術與市場間的平衡，圍繞核心技術深挖場景需求，遵循市場規律，形成與之匹配的創新能力。
基于對市場需求的敏銳洞察，深圳工業機器人企業走出新路子。隨著近10年來市場需求與日俱增，對于工業協作機械臂“電換氣”的呼聲日益高漲?；垤`科技（深圳）有限公司合伙人曹琨說，傳統工業機器人在新興輕量級場景中相對空白，為滿足市場需求，他們自2015年著手產品研發，開創性推出高度集成伺服系統的一體化小型電動夾爪，可替代傳統產品，開創直驅技術先河；持續從成本、易用性等多維度迭代更新產品，降低使用門檻，讓自動化更簡單。
隨著細分領域新賽道持續深挖，產品創新力不斷強化，深圳機器人企業鍛造出強勁的市場拓展能力。漢陽科技于今年4月通過自建電商網站面向市場發售自主研發的新一代智能庭院機器人，全年預計出貨量達1萬臺。神州云海自2021年連續實現營業收入翻番，預計今年將突破3億元。2023年，慧靈科技營業收入持續增長，產品覆蓋數十個國家，在多個領域得到廣泛應用。
為加速推動機器人應用領域拓展，2023年5月，深圳市工業和信息化局聚焦機器人應用重點領域，發布深圳首批機器人應用示范典型案例，涵蓋十大領域的51個企業；大力推進“機器人+”應用落地，為培育壯大機器人產業注入不竭動能。目前，深圳機器人產業已步入百花齊放的蓬勃發展期。
不斷實現新突破
獨立自主的關鍵核心技術，是機器人產業的基石。在下游應用市場驅動下，深圳機器人產業不斷向上游延伸，持續強化共性關鍵技術攻關能力，驅動產業發展水平不斷提升。
以減速器為例，作為機器人核心三大部件之一，這是讓機器人動起來的重要傳動裝置。深圳市同川科技有限公司董事長沈曉龍認為，機器人會朝著輕量化、智能化、擬人化方向發展，有著體積小、轉動比高等優勢的諧波減速機能很好與之匹配，但這也是最難攻克的核心零部件之一。沈曉龍說，減速器產品已發展近30年，相關核心技術幾乎被國外廠商壟斷。要想實現突破，唯有從工藝、結構著手，尋求新方法。這需要具備跨學科、跨領域的創新思維。2023年底，結合汽車裝備制造工藝，他們成功研制出新一代諧波減速機，性能同比提升50%。目前他們已參與4項行業/國家標準制定，將進一步聚焦產品精密度持續創新。
機器人不僅要會動，還要能看見。4月底，奧比中光科技集團股份有限公司推出新一代全場景雙目3D相機，能在不同光照及復雜多變的動態環境中精準還原場景和物體的3D信息。該公司創始人、董事長兼CEO黃源浩說，如何讓機器人在光照變化大、復雜度高的環境中精準“看見”并“看懂”，是一項行業難題。致力于打造機器人的“眼睛”，他們攻克高精度3D成像技術難題，推出自主研發的AI視覺算法等。目前，他們已服務超1000家全球客戶及開發者，在全國服務機器人3D視覺傳感器市場占有率超70%。
如何讓機器人更智能？神州云海推出全新機器人“大腦”——“AI云腦”系統，有效實現機器人與環境深度交互和高度自主。基于“AI云腦”，神州云海構建起智慧空間、智慧零售及智慧清潔三大產品體系，通過軟硬件深度融合，解決現有大數據與服務機器人脫節的問題。
各項核心技術的不斷攻關，為深圳機器人產業鏈強鏈補鏈起到關鍵作用。從產業鏈來看，深圳機器人產業在伺服系統、控制器等核心零部件領域，小六軸工業機器人、搬運機器人等工業機器人領域，教育機器人、掃地機器人等服務機器人領域，巡檢機器人等特種機器人領域已實現全面發展。
近年來，深圳機器人企業海外市場布局提速，全球化已成為當地企業重要的戰略方向。沈劍波說，海外市場為開發產品、開拓市場等釋放了廣闊藍海，將是公司未來布局方向所在。同樣著眼于全球化，黃源浩說，近年來，他們與微軟、英偉達等科技巨頭攜手，并通過與高校、科研機構和產業鏈上下游企業的合作，不斷拓展技術應用場景和市場空間，未來將加大國際市場的拓展力度，不斷輸出產品質量過硬、性能占優的“中國智造”。
鍛造發展新勢能
在調查中，談及未來機器人產業走向，“具身智能”已成為業界共識。深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長、廣東省具身智能機器人創新中心主任丁寧說，“具身智能”讓機器人的“大腦”也擁有一個身體，使其與外部環境實現感知、交互，具備更全面、多維的理解能力。由此，具身智能機器人具備跨行業、跨場景、跨任務的通用作業能力。
4月16日，廣東省具身智能機器人創新中心在深圳成立，旨在匯聚人工智能與機器人領域的學術、研究及產業資源，構建產業服務平臺，推動形成自主、可控的具身智能機器人產業集群，促進人工智能與機器人在各領域持續創新。
作為通用機器人的代表企業，深圳逐際動力科技有限公司是創新中心首批股東單位之一。該公司聯合創始人兼首席運營官張力表示，我國機器人產業的硬件制造能力與產業鏈生態在全球領先，但機器人智能化研究起步較晚，高水平研發人才緊缺，軟件層面的自研和創新能力仍顯不足。在具身智能新浪潮下，我國已誕生一批具備前沿技術創新與研發實力的企業，將加速產業鏈升級，有力實現核心技術、軟件算法等突破?；趧撔轮行钠脚_，聚焦行業關鍵共性技術，將為企業技術創新提供重要支撐，有助于全面構建具身智能機器人產業生態體系，推動形成產業集群。
如何在具身智能這一通用型智能領域搶占先機？丁寧認為，還需加快推進具身智能大模型的開發與建設，其中數據是核心。同時，我國完善的制造業鏈條讓產品更具性價比。近年來，深圳大力推進新型信息基礎設施建設，鵬城云腦、盤古大模型等前沿成果陸續推出，為具身智能發展夯實根基。在此基礎上，希望不斷提升機器人的產業效用與價值，目前正依托研究院推進大模型的實驗性建設，并在個別工業場景中試行驗證。具身智能大模型建設非一家之力可完成，需要前瞻性政策引領與支持，統籌推動大規模制造業場景開放，逐步推進多維度工業制造業數據對接，不斷豐富完善數據庫建設，方能形成真正適用于經濟社會發展的通用大模型。
“加快建設機器人數據中心，促進具身智能產業落地。”譚維佳建議，我們需要暢通供需雙方的溝通渠道，推動政產學研資深度合作，探索數據的商業流通機制，并出臺相關數據管理辦法，降低數據開放風險，貫通全鏈條，促進產業應用示范與高質量發展。
構建一流創新發展生態
從發展歷程上看，深圳機器人產業呈現出高度市場化特點。憑借相對完善的工業制造體系，深圳催生了對機器人產品的龐大市場需求，也為其提供了大量細分領域的應用場景。同時，近年來深圳“20+8”產業集群蓬勃發展，推動新能源汽車、光伏儲能、人工智能等前沿產業大量技術外溢，再加上一大批互聯網、制造業龍頭企業強大的產業規模帶動效應，助力深圳機器人企業快速構建面向新賽道的供應鏈體系，形成產業鏈上下游協同發展，以此不斷在產品端推陳出新，在市場端奮勇拼搏，引領產業實現高質量發展。
從產業內核來看，前瞻規劃是全面激發深圳機器人產業活力的關鍵要素。漸進式、適時調整更新產業布局策略，聚焦產業核心關鍵環節，構建起從基礎研究到科研成果產業化全鏈路創新生態體系，讓產業鏈得以與創新鏈深度融合，為釋放產業發展勢能奠定了堅實基礎；不斷助推產業從“小而散”走向“大而全”，形成專業化和高端化、體系化和集群化發展態勢。
產業發展的活力在市場。企業作為經營主體，應秉承“工匠精神”，不斷夯實創新發展底座，打通從技術、場景到市場全過程創新鏈，以強大的產品創新力確保企業發展生命力。需注意的是，企業應在市場成熟度與技術先進性間尋求創新最優解，實現以市場需求反哺企業創新的良性成長模式。
在當下生成式人工智能浪潮推動下，機器人正從高度專業化走向通用化。如何引領機器人產業不斷向價值鏈高端攀升，與加快推動制造業綠色化、數字化、智能化轉型升級息息相關。此時，更需具有前瞻思維的產業引導，構建起全面、細化、深度的產業政策體系；持續強化政產學研資合作協同性，加大對中小微創新型企業的扶持力度；以更優的創新環境讓高端人才“引進來、留下來”；搭建新興產業發展平臺，突破行業壁壘，加快推動前沿科技成果商業化轉化，實現人工智能對制造業各領域的深度賦能，充分激活并釋放產業發展能動性，為我國制造業實現更高質量發展提供強有力支撐。