浙江湖州市南太湖新區的浙江大學湖州研究院實驗室內，科研人員對人形機器人進行調試。

黃洋洋攝（人民視覺）

2023年12月29日，“人形機器人第一股”優必選上市。身高1.7米的工業版人形機器人Walker S手執紅錘，與公司創始人一起在港交所敲響開市鑼。

2024年3月，華為云與深圳樂聚機器人簽署戰略合作協議，華為盤古大模型、開源鴻蒙操作系統將與樂聚自研“夸父”機器人本體研發與制造能力優勢互補。

4月27日，北京人形機器人創新中心發布通用人形機器人母平臺“天工”。可平穩通過斜坡和樓梯，敏捷應對磕絆、踏空等情況，還能以時速6公里穩定奔跑……身高1.63米、體重43公斤的“天工”正式對行業開發者開放。

5月15日，上海人形機器人制造業創新中心發布“OpenLoong”全球首個全尺寸人形機器人開源社區。

這兩年，隨著生成式人工智能技術取得突破性進展，人形機器人產業熱度不斷走高。國內多家初創公司發布了雙足人形機器人產品，不少地方政府部門出臺了支持產業發展的政策措施。去年11月，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》），提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

當前，我國人形機器人產業發展現狀如何？基礎核心技術取得了哪些突破？產業落地還需應對哪些挑戰？記者采訪了專家和行業企業。

產業熱度持續走高，有望成為萬億級“藍海”

全身自由部位最多達54個，可快速行走、敏捷避障、穩健上下坡，還能抗沖擊干擾；負重深蹲突破145千克，還可靈活做出一字馬、跳躍、旋轉、劈叉等舞蹈動作；不僅能根據對話內容，實現握手、接待、引導帶路等功能，還能唱歌跳舞、在課堂里“傳道授業”……走進2024年中國品牌日活動廣東、四川、上海等主題展館，精通“十八般武藝”的人形機器人吸引眾多參觀者駐足。

“人形機器人是先進制造業的集大成者。人形機器人產業的發展，將會帶動機械、電子、傳感、軟件、通信、人工智能等高端產業的共同發展。”深圳市優必選科技股份有限公司董事長兼首席執行官（CEO）周劍認為，與傳統工業機器人相比，人形機器人更加靈活、智能，可以替代制造業環節更多繁重、枯燥的工作崗位，可有效緩解制造業用工等問題。

《意見》明確提出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。

賽迪研究院發布的《2024中國人形機器人產業生態發展研究》顯示，2023年，我國人形機器人產業進入爆發期，產業規模增長至39.1億元，同比增長85.7%；預計2024年、2025年人形機器人產業將持續高速增長，2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元。根據高盛的預測，在技術得到革命性突破的理想情況下，2025年至2035年全球人形機器人銷量復合年均增長率可達94%，2035年市場規模將達1540億美元。更樂觀的預測提出，在生成式人工智能技術大爆發的當下，人形機器人極有可能實現超預期增長，下一個萬億級“藍海”已呼之欲出。

從制造業起步，加速飛入尋常百姓家

今年年初，合肥蔚來工廠總裝線多了一位特別的“實習生”。它可在行進中輕松完成車輛車門鎖質檢、后車燈蓋板質檢，還能停下來伸手進車進行安全帶檢測，高精度柔順貼車標……優必選工業版人形機器人Walker S首次工廠實訓的視頻一經發布，便技驚四座。隨后，眾多車企紛紛向優必選發出邀約，希望能夠邀請Walker S來自家工廠實訓。

“不要以為企業只是想嘗嘗鮮，已經有車企拿出了詳細的采購規劃。”周劍給記者算了筆賬，相較于自動化率達到90%甚至100%的沖壓、焊接和涂裝三大工藝，汽車總裝生產線的自動化率不到30%。當前，工業版人形機器人的成本在4萬至5萬美元，特斯拉宣布人形機器人Optimus大規模量產后，售價可降至2萬美元，而一名整車工廠總裝車間的成熟工人年薪在18萬至20萬元。“如果買一臺機器人的費用低于一名工人的年工資，這個應用場景就一定能夠得到推廣。”周劍說，汽車制造業有望成為人形機器人規模化應用的先導產業。

商用服務場景同樣是人形機器人快速應用的市場，優必選首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城，成為第一代大型人形機器人“市民”，提供智能化服務。

《意見》提出了人形機器人商業化落地的重點場景：面向惡劣條件、危險場景作業等需求，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案；聚焦3C、汽車等制造業重點領域，打造人形機器人示范產線和工廠；拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地。

在達闥機器人創始人兼CEO黃曉慶眼中，人形機器人未來最大的應用場景還是家庭服務。“試想一下，如果有一臺人形機器人可以輕松完成陪伴、看護、家務等工作，而售價只有30萬元左右，與一臺高端新能源汽車相當，你會不會購買一臺？”黃曉慶說，從2015年人形機器人研發之初，達闥的目標就是讓家庭保姆機器人早日進入尋常百姓家。

發揮政策、產業、應用優勢，搶占發展制高點

整潔的車間里，29個智能裝配工作站整齊排布，工作站旁，6臺工業機器人正在進行行星齒輪減速機、伺服控制器與通信接口模塊的精密組裝……在位于上海閔行區馬橋鎮人工智能創新試驗區的達闥機器人5G智能工廠，最快只需30秒，集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關節便自動裝配完成。

“得益于‘5G+工業互聯網’、數字孿生等智能技術的加持，工廠可同時生產超過10個不同型號的人形機器人關節，最大設計年產能100萬臺。”工廠相關負責人張磊介紹，達闥機器人不僅開發出海睿云端大腦機器人操作系統，提出云端機器人架構并成功實現了產品商業落地，還突破了人形機器人核心部件標準化、集成化及產業化等方面局限，通過大批量自動化生產，降低了人形機器人行業進入門檻。

在優必選深圳總部，周劍指著手機中一張人臉照片讓記者辨認“真偽”。“這是穿戴上優必選自研電子皮膚的人形機器人模型。”周劍介紹，經過多年深耕，優必選已經在伺服驅動器、運動控制、計算機視覺、定位導航、語音語義、機器人軟硬件設計等核心技術領域深入布局。截至2023年底，優必選擁有全球授權專利超2100項，其中逾400項為海外專利，發明專利占比超過50%。

去年底，人民網研究院發布《人形機器人技術專利分析報告》顯示，近10年，我國在人形機器人技術專利上實現了從落后到跟跑乃至領跑，人形機器人專利申請數量和有效專利數量均位居全球第一。

當前，人形機器人已迎來產業爆發期。賽迪研究院發布的研究報告也提出，當前產業面臨著技術與產品成熟度不高、規模化制造與維護難度較大、高價值應用場景有局限、商業化落地較難等問題和挑戰。

“人形機器人批量生產所涉及的制造成本、供應鏈穩定、技術交叉融合等問題，背后是一個個系統性工程，并非單個產業參與者能夠解決。”中國電子學會副秘書長梁靚認為，人形機器人的發展需要凝聚產業共識、加強頂層設計。賽迪研究院產業政策研究所所長王昊認為，整機企業通過產業鏈整合，盡快研發生產出有應用價值的產品，有助于打通產業鏈、創新鏈、資金鏈和人才鏈，推動上下游互融共生、利益共享。

“在大模型領域奮起直追的中國，完全可以發揮制度優勢，通過制定前瞻性、操作性強的產業政策，協調產學研用等上下游產業鏈資源，盡早解決行業共性關鍵和底層基礎問題。”優必選科技首席技術官熊友軍認為，2023年人形機器人行業積極探索與人工智能、新材料、元宇宙、腦機接口等前沿技術融合發展，大大提速了“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術創新進程，“建議相關部門研究出臺支持和鼓勵企業使用人形機器人的相關政策，培育人形機器人市場，發揮我國市場體量的巨大優勢，助力我國人形機器人產業下好‘先手棋’、搶占制高點。”